愛(ài)默生EC20系列PLC與紫金橋軟件的連接
愛(ài)默生EC20系列PLC與紫金橋之間可以使用RS232或RS485串口連接。串口通訊采用 MODBUS 協(xié)議,支持 ASCII和 RTU兩種通信模式。
一、PLC設(shè)置
硬件參數(shù)設(shè)置可以通過(guò)PLC自帶上位機(jī)軟件 ControlStar實(shí)現(xiàn)。
- 打開(kāi)工程管理器。
- 在PLC 與ControlStar通信的情況下,雙擊“系統(tǒng)塊”彈出系統(tǒng)塊設(shè)置界面如下圖所示。
- 設(shè)置系統(tǒng)塊中的通信口,在這里有兩個(gè)可選的通信口:通信口0和通信口 1。通信口 0 只支持 MODBUS 從站;通信口 1 既支持MODBUS 主站也支持從站。以設(shè)置通信口 1為例,選中“通訊口(1)參數(shù)設(shè)置”中的 “MODBUS 協(xié)議”,點(diǎn)擊“MODBUS 設(shè)置”按鈕,彈出MODBUS 協(xié)議參數(shù)設(shè)置界面,如下圖。
4.設(shè)置 MODBUS 協(xié)議參數(shù)。具體設(shè)置參見(jiàn)下表。
參數(shù)選項(xiàng) | 設(shè)置內(nèi)容 |
波特率 | 1200,2400,4800,9600,19200,38400 |
數(shù)據(jù)位 | 7位(ASCII)或者8位(RTU) |
奇偶校驗(yàn)位 | 奇校驗(yàn)、偶校驗(yàn)、無(wú)校驗(yàn) |
停止位 | 1位(奇校驗(yàn)、偶校驗(yàn))或者2位(無(wú)校驗(yàn)) |
MODBUS主/從方式 | COM1可設(shè)為主站或從站, COM0只能設(shè)為從站 |
站號(hào) | 1-31(0為廣播地址不采用) |
傳輸模式 | ASCII模式或者RTU模式 |
主模式超時(shí)時(shí)間 | 主站等待從站響應(yīng)的超時(shí)時(shí)間 |
所有參數(shù)設(shè)置的內(nèi)容都可以從下拉菜單中選擇。在“MODBUS 協(xié)議參數(shù)”界面的右上角有個(gè)“默認(rèn)值”按鈕,默認(rèn)值是 MODBUS 協(xié)議推薦的通訊設(shè)置。
5.然后將系統(tǒng)塊下載到 PLC 即可。
二、紫金橋軟件的設(shè)置
要與PLC通信,首先必須在紫金橋軟件中建立一個(gè)相對(duì)應(yīng)邏輯設(shè)備,這樣,PLC與上位機(jī)之間的通訊過(guò)程對(duì)用戶來(lái)說(shuō)就是透明的了。每一個(gè)邏輯設(shè)備都是通過(guò)一個(gè)唯一的標(biāo)識(shí)符——設(shè)備名稱來(lái)進(jìn)行訪問(wèn),并且定義邏輯設(shè)備時(shí),各種參數(shù)的設(shè)置必須與PLC的設(shè)置保持一致。
此時(shí),PLC就可以通過(guò)邏輯設(shè)備與數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)點(diǎn)進(jìn)行連接。這樣,對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)點(diǎn)的操作實(shí)際就是相當(dāng)于當(dāng)實(shí)際IO設(shè)備點(diǎn)的操作,從而實(shí)現(xiàn)了紫金橋軟件與PLC的數(shù)據(jù)交換。
- 定義邏輯設(shè)備
進(jìn)入工程組態(tài)界面,在導(dǎo)航器—>數(shù)據(jù)庫(kù)—>設(shè)備驅(qū)動(dòng)—>PLC—>愛(ài)默生下,能夠看到有愛(ài)默生EC20,如下圖所示:
雙擊“愛(ài)默生EC20”彈出設(shè)備定義對(duì)話框,在這里指定設(shè)備名稱,數(shù)據(jù)更新周期,超時(shí)時(shí)間,設(shè)備地址等,如下圖所示
設(shè)備名稱:長(zhǎng)度不能超過(guò)8個(gè)字符的任意字母或數(shù)字的組合。必須唯一,最好是與PLC相關(guān)的內(nèi)容。
數(shù)據(jù)更新周期:是數(shù)據(jù)更新一次的最小周期,而實(shí)際更新周期取決于PLC和計(jì)算機(jī)通訊的速度。
超時(shí)時(shí)間:與PLC通訊時(shí),等待應(yīng)答的時(shí)間,如果超過(guò)這一時(shí)間沒(méi)有應(yīng)答數(shù)據(jù)則為超時(shí),同一設(shè)備連續(xù)超時(shí)3次,認(rèn)為PLC故障。
設(shè)備地址:即PLC站號(hào),范圍1—31。
在通訊端口處選擇串口號(hào),點(diǎn)擊“設(shè)置”按鈕,彈出如下對(duì)話框:
端口的參數(shù)設(shè)置必須與PLC的串口參數(shù)相同。保存后點(diǎn)擊“下一步”可以選擇傳輸模式,如下圖:
2.?dāng)?shù)據(jù)連接
在導(dǎo)航器—>數(shù)據(jù)庫(kù)頁(yè)->點(diǎn)組態(tài):
雙擊“點(diǎn)組態(tài)”彈出數(shù)據(jù)庫(kù)點(diǎn)組態(tài)管理窗口,
雙擊圖中所示的位置,創(chuàng)建一個(gè)模擬IO點(diǎn),
雙擊外部連結(jié)項(xiàng),彈出組點(diǎn)連結(jié)對(duì)話框,如下所示:
EC20 PLC組點(diǎn)連接參照表
寄存器 | 類型 | 支持的數(shù)據(jù)類型 | 地址范圍 |
X輸入繼電器 | 位元件 | bit | 0-255 |
X輸入繼電器2號(hào) | 位元件 | bit | 0-255 |
Y輸出繼電器 | 位元件 | bit | 0-255 |
M輔助繼電器 | 位元件 | bit | 0-1999 |
SM特殊輔助繼電器 | 位元件 | bit | 0-255 |
S步進(jìn)繼電器 | 位元件 | bit | 0-991 |
TS定時(shí)繼電器 | 位元件 | bit | 0-255 |
CS計(jì)數(shù)繼電器 | 位元件 | bit | 0-255 |
D數(shù)據(jù)寄存器 | 字元件 | 有符號(hào)16位和無(wú)符號(hào)16位整型 長(zhǎng)整型(32位)浮點(diǎn)型 | 0-7999 |
SD特殊數(shù)據(jù)寄存器 | 字元件 | 有符號(hào)16位和無(wú)符號(hào)16位整型 長(zhǎng)整型(32位) | 0-255 |
Z變址尋址寄存器 | 字元件 | 有符號(hào)16位和無(wú)符號(hào)16位整型 | 0-15 |
TN定時(shí)器 | 字元件 | 有符號(hào)16位和無(wú)符號(hào)16位整型 | 0-255 |
CN計(jì)數(shù)器 | 字元件 | C0-C199有符號(hào)16位和無(wú)符號(hào)16位整型 | 0-199 |
CD計(jì)數(shù)器 | 雙字元件 | C200-C255長(zhǎng)整型(32位long) | 0-255 |
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